巡鷹智檢：建筑內管線的檢測與三維繪制
時間：2023-08-01 來源： 作者： 我要糾錯
巡鷹智檢：建筑內管線的檢測與三維繪制
建筑在進行施工再造時，常需要對內部的結構，管線情況進行預先排查。結構雷達可有效檢出墻體厚度或管線排布及深度走向，但多數現有設備使用體驗不太友好。
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需依賴電腦的后處理軟件進行分析，這就造成了數據采集和數據分析的地理隔離；
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此外，如果將傳統面積掃描方式采集的數據建模成三維數據，則需要工作人員具備豐富的后處理軟件使用經驗；
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管線中的電線還會干擾管線的探測。因為電流對電磁波有干擾，使得檢測結果的信噪比降低。
于是，在結構雷達檢測結束后，用戶不能在現場立即查看結果，從而極大影響現場后續工程的實施進度。
解決方案
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采用巡鷹智檢6通道陣列式雷達波設備GP8100進行面積掃描。由于采用6通道步進頻率連續波雷達，使得GP8100可以高密度高效率地采集大面積數據；
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與市面上其他產品不同的是，巡鷹智檢的GPR App憑借軟件自身的研發能力和iPad強勁的計算實力，將采集和分析合為一體，使得現場采集數據在現場即可直接成像時間切片視圖，直出建模三維圖像；
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掃描面積為175cm×115cm。該結果通過采集軟件增益調節和背景去除功能后得到一個清晰且直觀的C掃結果信號圖。
未經背景去除的成像結果
面積掃描的時間切片視圖成像結果
選取區域掃描中的8號掃描線進行分析。由于采用陣列雷達技術使得單一掃描線也能夠進行時間切片分析。采用分割視圖對8號掃描線數據進行雷達波和C掃時間切片進行比較。兩個視圖都可獨立進行增益操作。
8號掃描線超級線掃視圖成像結果
打開GP8100帶電電線偵查功能，頂端出現帶電位置提示（如下圖紅框所示）。出現顏色標記則表示此處存在電信號。調節電線閾值可找到電信號最大處，此時可以看到C掃視圖中的三個信號都和帶電有關。再根據雷達圖中的相位可以判斷這三處分別埋在2.3mm、9.0mm、14.2mm處（墻體厚度為21.0mm）。
8號掃描線超級線掃分割視圖成像結果
根據用戶的反饋，C掃切片視圖的信號應分別為空調管線，插座和插座電線。此外，通過GPR App自動數字計算功能直出三維建模，意味著我們可以直接得到墻體內管線的三維成像。從模型中，我們不僅可以觀察到管線的平面分布，也可以看到深度走向。
GP8100采用的GPR App的成像功能，往往是其他設備需要經過繁瑣后處理后才能得到的結果。其掃描結果還可以通過現實增強功能，將三維模型投影到現實墻體內，更能提取模型數據獲得墻體內電線走向的直觀結果并進行分析和數據后處理工作。
GP8100的三維建模結果
項目成果
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采用步進頻率連續波的GP8100，應用簡單濾波就可以得到高信噪比的結果；
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通過帶電火線偵查功能和雷達波圖分析可以判定管線性質；
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無需依賴后處理軟件，GPR App便能幫助客戶在現場得到直觀的C掃時間切片視圖和三維建模視圖；
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三維建模視圖可以有效幫助客戶在現場就了解電線在空間上的排布和走向，為后續作業提供可靠依據。
